2020년 자율주행차 키트를 만들기 시작하다.

흥미로 시작했던 자율주행차 구현하기, 의외로 어려워서 거의 1년이 걸렸습니다.

 2020년에 메이커들 사이에서 아주 인기있는 주제인  라즈베리파이 기반의 자율주행차를 구현해 보고 싶었습니다.  하지만 혼자 시작하려 하니 어려움이 많았습니다. 먼저  자율주행알고리즘을 혼자 학습하기가 어려웠습니다. 자율주행 관련 오픈소스가 양이 많고 많고 방대해서 무엇부터 손대야 할찌 막막했습니다.

또한 적절한 자율주행차 키트를 구하기가 어려웠습니다. 판매중인 키트들은 조립이 불편하거나, 가격이 너무 고가이거나, 앞바퀴 조향장치가 없거나 하는 문제가 있었습니다. 오픈소스 중 적절한 알고리즘을  찾아 업그레이드하고, 이 알고리즘에 잘 맞는 자율주행차 키트를 만들기 위해 여러 차례 개발을 했습니다.  여러번 시도한 후에 컴팩트한 자율주행차 키트를 개발하게 되었습니다. 이게 바로 :

deepThinkCar입니다.

deepThinkCar 자랑하기

딥러닝 기반 자율주행차 알고리즘 사용

deepThinkCar는 nVIDIA사가 개발한 자율주행차 딥러닝 모델(end-to-end deep learning)을 사용하여 완전한 딥러닝 기반 차선인식 자율주행을 구현해 볼 수 있습니다.

실제차량과 유사한 조향장치 

deepThinkCar는 실제 자동차와 동일한 앞바퀴 조향 방식의 자율주행차 키트입니다.  앞바퀴가 고정된 형태가 아닌 서보모터에 연결된 형태여서 실제 자동차와 유사한 방식으로 조향이 됩니다. 자율주행에서도 실제 자율차와 유사한 환경으로 동작시킬 수 있습니다.

저렴합니다.

현재 시중에서 구할 수 있는 자율주행차 키트들 보다도 저렴합니다.  이를 위해 필요 없는 기능을 모두 빼고 최적화된 제어보드를 자체 개발했습니다. 또한 deepThinkCar는 대한민국 안에서 개발되고 양산되는 제품 입니다

자율주행 과외선생님 - 오프라인 교육  

이번 와디즈 프로모션의 가장 큰 장점이기도 합니다. deepThinkCar 프로그램은 자율주행차 관련해서 다양한 오프라인 교육을 제공합니다.  자율주행차를 오프라인 교육 받으면 스스로  혹은 매뉴얼로 학습하는 것과는 비교할  수 없이 쉽고 빠르게 학습할 수 있습니다.

자율주행차 키트 + 오프라인 교육을 와디즈에 내놓기

자율주행차 키트와 매뉴얼만 가지고는 어렵습니다. 같이 옆에서 도와줄 "과외선생님"인 코딩멘토가 필요합니다.

지난 1년 동안 다듬은 자율주행알고리즘과 deepThinkCar를 가지고 새로 자율주행차를 시작하려는 사람들 도움을 줄 수 있겠다고 생각하게 되었습니다. 

deepThinkCar 리워드가 주는 가치 3가지...

메이커 리워드 - 자율주행차에 관심이 있으나 혼자 구현하기 두려운 분들에게 과외선생님과 같은 도움을 드립니다. 

메이커 리워드는 자율주행차키트 deepThinkCar  + 6시간 오프라인교육으로 구성됩니다. 자율주행차를 조립부터 딥러닝 기반 자율주행까지 실습 위주로 교육해 드립니다. 자율주행차에 관심이 있으나 혼자 구현하기가 두려운 분들께 추천합니다. 

deepThinkCar 키트에는 다음 품목이 제공됩니다. 

• deepThinkCar 키트 1 세트 (라즈베리파이, 18650 배터리 미포함)
• 자율주행차용 라즈베리파이 이미지 내장 SD 카드 1개 

엔지니어 리워드 - 자율주행 알고리즘 뿐 아니라 자율주행차 하드웨어를 설계하고 싶은 분들에게 시작할 수 있도록 도움을 드립니다. 

엔지니어 리워드는 자율주행차키트 deepThinkCar  + 12시간 오프라인교육으로 구성됩니다. 자율주행차의 기계 부품 중에서 반제품 조향장치를 강사의 지도에 따라서 설계 실습을 해 볼 수 있습니다. 

엔지니어 리워드에는 다음 품목이 제공됩니다. 

• deepThinkCar 키트 1 세트 (라즈베리파이, 18650 배터리 미포함)
• 조향장치 반제품 키트 1 세트 
• 자율주행차용 라즈베리파이 이미지 내장 SD 카드 1개 

인스트럭터 리워드 - 자율주행차를 학생들에게 교육하시고자 하는 강사분들께 알찬 연수의 기회를 드립니다. 

엔지니어 리워드는 자율주행차키트 deepThinkCar  + 12시간 오프라인교육으로 구성됩니다. 자율주행차의 기계 부품 중에서 반제품 조향장치를 강사의 지도에 따라서 설계 실습을 해 볼 수 있습니다. 

엔지니어 리워드에는 다음 품목이 제공됩니다. 

• deepThinkCar 키트 1 세트 (라즈베리파이, 18650 배터리 미포함)
• 조향장치 반제품 키트 1 세트 
• 자율주행차용 라즈베리파이 이미지 내장 SD 카드 1개 

DeepThinkCar 메이커를 소개합니다.

안녕하세요? deepThinkCar와 오프라인 커리큘럼을 개발한 제이디에듀의 정준용(제이디에듀 jdedu.kr) 입니다. 펌웨어 엔지니어 출신으로 지난 2020년 자율주행차 키트에 관심이 생겨서 혼자 만들어 보기 시작했습니다. 자율주행차를 공부하면서 느낀 점이 '혼자서 공부하기는 좀 어렵겠다' 였습니다. 그래서 키트를 완성하고 자율주행 알고리즘을 커리큘럼으로 개발했습니다. 저와 같이 딥러닝 기반 없이 자율주행차를 구동시켜 보기 원하는 분들께 도움이 되었으면 좋겠습니다. 많은 관심 부탁드립니다. 

왜 이 프로젝트를 하게 되었나?

저는 펌웨어 엔지니어로 아두이노나 라즈베리파이는 조금 다루어 보았습니다. 자율차 프로젝트를 시작하기 전에는 머신러닝 특히 딥러닝은 잘 몰랐습니다. 이런 상태에 자율주행차를 구동시켜 보겠다고 프로젝트를 시작하니 여러가지 어려움이 많이 따라왔습니다. 앞에 이야기 한 것처럼 일년 동안 여러 시행착오를 거치면서 컴팩트한 자율주행차 키트도 개발하게 되었고, 커리큘럼도 만들게 되었습니다. 그리고 이 키트와 커리큘럼이 저처럼 혼자 자율주행차를 구동시켜 보려는 분들께 도움이 될 것이라 생각하고 이 프로젝트를 시작하게 되었습니다. 자율주행차는 초심자 입장에서는 코딩멘토의 도움이 꼭 필요합니다. 그래서 키트와 오프라인 강좌 패키지를 준비하게 되었습니다. 이번 프로젝트 펀딩금으로는 deepThinkCar의 양산 비용의 일부로 사용하고자 합니다.