ESP32 main.cpp > 임베디드 보드 - Hell Maker

Thursday . 5 November . 2026

[아두이노] ESP32 main.cpp

양재동메이커
1
23,702
1
0
Print
글주소
11-19

아두이노는 초기화는 setup() 함수에서 처리는 loop() 함수에 정의 한다.

보통 C언어는 main() 함수가 엔트리 포인트 인데 아두이노는 main() 함수가 없어 ESP32에서 시작 위치를 찾아 보았다. ESP32 같은 경우 main.cpp에 관련을 찾아 볼수 있으며 아래 코드에 setup()과 loop() 함수 호출되고 있는 것을 알수 있다.

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_task_wdt.h"
#include "Arduino.h"

TaskHandle_t loopTaskHandle = NULL;

#if CONFIG_AUTOSTART_ARDUINO

bool loopTaskWDTEnabled;

void loopTask(void *pvParameters)
{
    setup();
    for(;;) {
        if(loopTaskWDTEnabled){
            esp_task_wdt_reset();
        }
        loop();
        if (serialEventRun) serialEventRun();
    }
}

extern "C" void app_main()
{
    loopTaskWDTEnabled = false;
    initArduino();
    xTaskCreateUniversal(loopTask, "loopTask", 8192, NULL, 1, &loopTaskHandle, CONFIG_ARDUINO_RUNNING_CORE);
}

#endif

ESP32에서는 기본 적으로 Free RTOS활용하여 제작 하였으며 멀티 코어 (CPU가 2개)여서 CPU0에서는 통신 관련 처리를 CPU1에서는 사용자 정의 로직을 처리 하도록 설계 되었다 한다.

|------------------------------------------------------------------|
| instruction               | meaning                              |
|------------------------------------------------------------------|
| xTaskCreate()             | for single core tasks                |
| xTaskCreatePinnedToCore() | for assigning tasks to specific core |
| xTaskCreateUniversal()    | for making cores used evenly         |
|------------------------------------------------------------------|

1
0

목록 이전글 다음글

트라비아2 온라인

임베디드 보드

번호	제목	글쓴이	날짜	조회수
32	아두이노 [강좌] 31. I2C 통신 (3) - 온도 센서(TMP102) 실습하기	양재동메이커	03-20	28,166
31	아두이노 [강좌] 30. I2C 통신 (2) - Wire 함수 알아보기	양재동메이커	03-20	32,472
30	아두이노 [강좌] 29. I2C 통신 (1) - I2C 통신이란 무엇인가	양재동메이커	03-20	37,196
29	아두이노 [강좌] 28. 시간 관련 함수 (3) - MsTimer2 라이브러리	양재동메이커	03-20	27,728
28	아두이노 [강좌] 27. 시간 관련 함수 (2) - BlinkWithoutDelay 예제	양재동메이커	03-20	21,661
27	아두이노 [강좌] 26. 시간 관련 함수 (1) - delay() / millis()	양재동메이커	03-20	27,905
26	아두이노 [강좌] 25. tone()/noTone() 함수 (2) - 부저 실습	양재동메이커	03-20	22,065
25	아두이노 [강좌] 24. tone()/noTone() 함수 (1) - 함수 설명	양재동메이커	03-20	23,784
24	아두이노 [강좌] 23. Interrupt(인터럽트) (3) - 인터럽트 함수 알아보기	양재동메이커	03-20	23,826
23	아두이노 [아두이노 강좌] 22. Interrupt(인터럽트) (2) - 스위치로 LED 켜고 끄기 예제	양재동메이커	03-20	29,776
22	아두이노 [강좌] 21. Interrupt(인터럽트) (1) - 인터럽트란 무엇인가	양재동메이커	03-16	21,989
21	아두이노 [아두이노 강좌] 20. String (3) - 유용한 함수들	양재동메이커	03-16	29,505
20	아두이노 [강좌] 19. String (2) - String() 생성자와 + 연산	양재동메이커	03-16	20,063
19	아두이노 [강좌] 18. String (1) - 문자형(char) 배열과 String	양재동메이커	03-16	29,346
18	아두이노 [강좌] 17. Serial 통신(3) - 유용한 기능들	양재동메이커	03-15	23,681
17	아두이노 [강좌] 16. Serial 통신(2) - 시리얼 통신 함수 알아보기	양재동메이커	03-15	30,305
16	아두이노 [강좌] 15. Serial 통신(1) - 시리얼 통신이란 무엇인가	양재동메이커	03-15	26,627
15	아두이노 [강좌] 14. analogRead()/analogWrite() 실습 - 조도 센서 + LED	양재동메이커	03-15	19,537
14	아두이노 [강좌] 13. analogWrite() 실습 - LED 밝기 조절하기(Fade 예제)	양재동메이커	03-15	19,922
13	아두이노 [강좌] 12. 아날로그 기능(2) - analogWrite() 함수	양재동메이커	03-14	22,469

목록