ESP32 main.cpp > 임베디드 보드 - Hell Maker

Sunday . 1 November . 2026

[아두이노] ESP32 main.cpp

양재동메이커
1
23,648
1
0
Print
글주소
11-19

아두이노는 초기화는 setup() 함수에서 처리는 loop() 함수에 정의 한다.

보통 C언어는 main() 함수가 엔트리 포인트 인데 아두이노는 main() 함수가 없어 ESP32에서 시작 위치를 찾아 보았다. ESP32 같은 경우 main.cpp에 관련을 찾아 볼수 있으며 아래 코드에 setup()과 loop() 함수 호출되고 있는 것을 알수 있다.

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_task_wdt.h"
#include "Arduino.h"

TaskHandle_t loopTaskHandle = NULL;

#if CONFIG_AUTOSTART_ARDUINO

bool loopTaskWDTEnabled;

void loopTask(void *pvParameters)
{
    setup();
    for(;;) {
        if(loopTaskWDTEnabled){
            esp_task_wdt_reset();
        }
        loop();
        if (serialEventRun) serialEventRun();
    }
}

extern "C" void app_main()
{
    loopTaskWDTEnabled = false;
    initArduino();
    xTaskCreateUniversal(loopTask, "loopTask", 8192, NULL, 1, &loopTaskHandle, CONFIG_ARDUINO_RUNNING_CORE);
}

#endif

ESP32에서는 기본 적으로 Free RTOS활용하여 제작 하였으며 멀티 코어 (CPU가 2개)여서 CPU0에서는 통신 관련 처리를 CPU1에서는 사용자 정의 로직을 처리 하도록 설계 되었다 한다.

|------------------------------------------------------------------|
| instruction               | meaning                              |
|------------------------------------------------------------------|
| xTaskCreate()             | for single core tasks                |
| xTaskCreatePinnedToCore() | for assigning tasks to specific core |
| xTaskCreateUniversal()    | for making cores used evenly         |
|------------------------------------------------------------------|

1
0

목록 이전글 다음글

트라비아2 온라인

임베디드 보드

번호	제목	글쓴이	날짜	조회수
52	아두이노 [강좌] 51. 와이파이 통신 (5) - WebServer 예제 (2)	양재동메이커	03-21	22,566
51	아두이노 [강좌] 50. 와이파이 통신 (4) - WebServer 예제	양재동메이커	03-21	22,452
50	아두이노 [강좌] 49. 와이파이 통신 (3) - WebClient 예제	양재동메이커	03-21	26,147
49	아두이노 [강좌] 48. 와이파이 통신 (2) - 커맨드 모드 사용하기 (WiFly 쉴드)	양재동메이커	03-20	20,735
48	아두이노 [강좌] 47. 와이파이 통신 (1) - 와이파이란 무엇인가	양재동메이커	03-20	25,800
47	아두이노 [강좌] 46. 블루투스 통신 (5) - 프로토콜 만들기 (2)	양재동메이커	03-20	20,745
46	아두이노 [강좌] 45. 블루투스 통신 (4) - 프로토콜 만들기 (1)	양재동메이커	03-20	21,821
45	아두이노 [강좌] 44. 블루투스 통신 (3) - RN42 모듈에서 직접 접속하기	양재동메이커	03-20	18,744
44	아두이노 [강좌] 43. 블루투스 통신 (2) - 스마트폰과 통신하기	양재동메이커	03-20	20,941
43	아두이노 [강좌] 42. 블루투스 통신 (1) - RN42 블루투스 모듈 실습하기	양재동메이커	03-20	23,224
42	아두이노 [강좌] 41. 서보 모터 (2) - Servo 함수 알아보기	양재동메이커	03-20	24,518
41	아두이노 [아두이노 강좌] 40. 서보 모터 (1) - 서보 모터 동작 방식	양재동메이커	03-20	25,213
40	아두이노 [강좌] 39. 스텝 모터 (3) - 모터 드라이버 EasyDriver(A3967) 사용하기	양재동메이커	03-20	20,456
39	아두이노 [강좌] 38. 스텝 모터 (2) - Stepper 함수 알아보기	양재동메이커	03-20	24,614
38	아두이노 [강좌] 37. 스텝 모터 (1) - 스텝 모터 동작 방식	양재동메이커	03-20	21,751
37	아두이노 [강좌] 36. DC 모터 (2) - DC 모터 드라이버 실습하기 (TB6612FNG)	양재동메이커	03-20	20,830
36	아두이노 [강좌] 35. DC 모터 (1) - DC 모터 동작 방식	양재동메이커	03-20	23,500
35	아두이노 [강좌] 34. SPI 통신 (3) - 기압 센서(MPL115A1) 실습하기	양재동메이커	03-20	19,780
34	아두이노 [강좌] 33. SPI 통신 (2) – SPI 함수 알아보기	양재동메이커	03-20	28,625
33	아두이노 [강좌] 32. SPI 통신 (1) - SPI 통신이란 무엇인가	양재동메이커	03-20	32,882

목록