양재동메이커
이번 실험을 위해 연결한 회로이다. 13번 핀에 시스템이 동작하는지 확인하기 위한 heartbeat LED를 연결 해 주고 4번 핀에 푸쉬버튼 스위치를 연결해 주었다. 4번 핀의 pinMode로 INPUT_PULLUP을 사용할 것이기 때문에 추가로 저항을 연결할 필요는 없다.
#define SW 4
#define RELEASED 0
#define SHORT_PRESS 1
#define LONG_PRESS 2
#define SW_THRESHOLD 500
#define HB_LED 13
void setup() {
pinMode(HB_LED, OUTPUT);
pinMode(SW, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
static boolean hbLedStat = LOW;
static unsigned long last;
int swState = readSw();
if (SHORT_PRESS == swState) {
Serial.println("SWITCH SHORT PRESSED");
} else if (LONG_PRESS == swState) {
Serial.println("SWITCH LONG PRESSED");
}
if ((millis()-last) >= 500) {
digitalWrite(HB_LED, hbLedStat);
hbLedStat = !hbLedStat;
last = millis();
}
}
int readSw()
{
static boolean prev = HIGH;
static unsigned long last, pressed;
boolean curr;
if ((millis()-last) >= 10) {
curr = digitalRead(SW);
if ((HIGH==prev)&&(LOW==curr)) {
pressed = millis();
prev = LOW;
} else if ((LOW==prev)&&(HIGH==curr)) {
prev = HIGH;
if ((millis()-pressed) > SW_THRESHOLD) {
return LONG_PRESS;
} else {
return SHORT_PRESS;
}
}
last = millis();
}
return RELEASED;
}
코드는 위와 같다. 프로그램이 실행되면 heartbeat LED는 1초 간격으로 계속 깜빡이고 스위치를 눌렀다 떼면 누르고 있던 시간 길이에 따라 short press, long press를 판정해 시리얼 포트로 결과를 출력해 준다.
청계천도사
HellMaker
