[아두이노] Automatic 3D Wire Bending Machine
벤딩 와이어는 재미있는 예술 형식 일 수도 있고, 자동차에 열쇠를 잠그는 데 필요한 기술 일 수도 있지만, 단지 기계가 당신을 위해 모양을 구부리 길 원한다면?
이러한 종류의 기계는 무거운 제조 설비에서 찾을 수 있지만 메카트로닉스 기술의이 프로젝트에 따라 3D 인쇄 부품을 사용하여 직접 만들 수 있습니다.
이 기계는 전기적으로 3 축 CNC 기계와 유사하며, Arduino Nano는 DRV88825 드라이버 보드를 사용하여 스테퍼 모터의 트리오를 제어합니다. 첫 번째 스테퍼 모터는 일련의 5 개의 직선화 롤러 위로 와이어를 당기고 두 번째는 벤딩 어셈블리를 피벗시켜 3D 기능을 허용합니다.
벤딩 어셈블리는 와이어를 적절한 방향으로 구부리기 위해 제 3 스텝 모터를 사용하고 서보 모터는 와이어와 접촉 할 수있는 위치에서 벤딩 공구를 밀어 내기 위해 랙 앤 피니언 시스템을 작동시킵니다.
빌드 과정은 아래 비디오에서 볼 수 있습니다. 그리고 기계가 구부러지기에 적절한 그립을 얻는 데 몇 가지 문제가 있다는 것이 최종적으로 드러났지 만 여전히 여전히 영리한 개념입니다.
메커니즘에 대한 파일은 여기에서 찾을 수 있으며이기구에 영감을 얻은 것을보고 싶으면 D.I.Wire Bender를 확인하십시오.