[콜라보] 양변기 자동 물내림 장치 개발 진행

안녕하세요. 양재동 메이커 입니다.


어떤 분이 양변기 자동 물내림 장치를 만든 것을 보고 비슷한걸 한번 만들면 어떨가 생각해서

그림과 같이 고민을 해보았습니다.


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1차 양변기 자동 물래림 파티 결성 후


페이스 북을 통하여 같이 제작에 참여 할 2명의 용자와 저 포함 3명에서 제작의 여정을 진행 하기로 하였다.

우선 각자 설계를 해서 1천원 빵 가장 우수한 사람 선정 내기로 3명이 동시 설계를 하기로 하였고 아래 그림은 제가 생각 하는 제작 방법을 기술 하였으며, 구동은 1번 서보 모터로 도전 해 보려고 합니다.


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2차 서보 모터를 사용하여 물내림 가능 여부 검토


노란색 버튼을 누르면 서보 모터가 180도 위치로 이동 후 3초 유지 후 0도 위치 이동 후 10초간 대기

결과는 SG-90 서보 모터가 힘이 약해서 반쯤 움직이다 멈춤 좀터 큰 서보 모터를 구해서 테스트 예정

가격을 생각 한다면 일반 모터+기어 박스로 구현도 검토 해야 될듯

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3차 서보 모터 좀더 큰 놈 (서보모터 HX5010/SG5010)


SG90 보다 좀더 힘이 좋은 서보 모터로 교체 고정 기구는 행주 걸이 (다이소) 교체 후 테스트

짠 ~ 물이 시원하게 내려 감  다음 단계로 Go Go


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4차 인체 감지 센서 테스트 아두이노 나노 부품 결함 및 테스트 설치


 인체 감시 센서 테스트 후 아두이노 나노를 사용한 소형화 작업 전원은 1.5V 3개 사용

케이스는 와이프가 버릴려고 내놓은 반찬통을 재 활용 => 가운데 구멍을 내서 센서가 돌출 되도록

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 다이소 행주 걸이를 일부 자르고 위에 서보 모터를 감정색 테이프로 감아 고정

기구 적으로 모터가 덜렁 거려서 마스킹 테이프로 우선 고정

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 인체 감지 센서 인식 범위가 넓어서 가장 최소 조정 후 벽 쪽을 바라 보도록 위치고정

사용된 PIR센서 인식 범위 조정에 대해서는 조금대 개선이 필요한 상홤 임

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주요 기능  : 

  • 100ms 단위로 인체 감지
  • 인체 감지 시 서버 모터를 160도 동작 5초 유지 후 0도 복귀
  • 서버 모터 동작 완료 후 5초간 동작 중지 (Delay)

부품 리스트 : 

  • 아두이노 나노
  • 서보모터 HX5010 / SG5010
  • 인체 감지 모션센서 / PIR Motion Sensor
  • 4xAAA 배터리홀더
  • 콘덴서 470uFx이상

회로 구성 : 

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추가 작업 : 

  • 처음 AAA건전지 3개 사용 하였으나 1하루 지나서 모터가 움직이지 않아 AAA건전지 4개로 변경
  • 전전지가 어느 정도 소모 되어도 정상 동작 하도록 콘덴서 470uF이상 추가
  • 향후 아두이노가 저 저력으로 동작 할수 있는 코드 및 회로로 변경 예정
 





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