[일반] Balancing Platform Catches Ball with PID Control

평평한 표면에 볼의 균형을 맞추는 것은 어려운 작업입니다. 그러나 Johan Link의 PID 기반 테이블은 공의 균형을 잡을 수있을뿐 아니라 주위를 굴러 다니는 공을 밀처 버릴 수도 있습니다. 

이것은 3 개의 서보 모터를 사용하여 테이블의 기울기로 공의 움직임을 보완합니다. 

1*VT-9taR8TzpnNgyxxJQduA.jpeg 평평한 표면에 볼의 균형을 맞추는 것은 어려운 작업입니다. 그러나 Johan Link의 PID 기반 테이블은 공의 균형을 잡을 수있을뿐 아니라 주위를 굴러 다니는 공을 밀처 버릴 수도 있습니다. 

이것은 3 개의 서보 모터를 사용하여 테이블의 기울기로 공의 움직임을 보완합니다. 

1*ftBYdbXaq7yviMTlCT1Bkg.jpeg

이 놀라운 장치에 대한 지침은 여기에서 찾을 수 있습니다. 기계 부품의 대부분은 3D 인쇄 (또는 구매)되지만 CNC 또는 기타 수단으로 몇 가지 품목을 절단해야합니다. 그것은 훌륭한 장치이지만, Link는 Leonardo와 동일한 마이크로 컨트롤러를 사용하고 있기 때문에 Arduino 소프트웨어를 사용하여 프로그램을 변경할 수도 있습니다. 

 

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