오픈소스로 공개된 로봇팔 시리즈가 여럿 있습니다. 그 중 비교적 값싸고, 재료 구하기도 쉽고, 만들기도 그리 어렵지 않은 MeArm v0.4 모델을 만들어 봤습니다.

마이크로 서보모터를 이용한 미니어처급 로봇팔이라 전체적인 완성도가 조금 떨어지긴 하지만 초보자가 직접 DIY 해보기엔 딱 좋은 프로젝트 같습니다.

레이저 커터로 A4 용지 사이즈 한 장 크기의 합판(또는 아크릴)이면 기구 부품들 전부 출력할 수 있습니다. 그리고 M3 나사와 너트를 사이즈 별로 준비해두면 하루 날 잡아서 다 만들 수 있습니다.

직접 여러 형태로 응용하실 수 있도록 간단한 제어 소스코드를 직접 만들었습니다. 아래 링크에서 제작과정 매뉴얼과 소스코드를 구하실 수 있습니다.

• 로봇팔 만들기 – 1. 손 (MECHANICAL CLAWS)
• 로봇팔 만들기 – 2. 관절 (JOINT)
• 로봇팔 만들기 – 3. 오픈소스 로봇팔 DIY (기구부 1)
• 로봇팔 만들기 – 3. 오픈소스 로봇팔 DIY (기구부 2)
• 로봇팔 만들기 – 3. 오픈소스 로봇팔 DIY (제어부)

MeArm

• 마이크로 서보모터를 이용한 소형 로봇팔을 만드는 프로젝트입니다. 만들기 보다 쉽고 직접 소스코드를 수정해서 다른 형태로 만들기 좋습니다. 특성상 힘은 좀 떨어지고 세밀함이나 완성도는 좀 낮지 않나 생각됩니다.
• http://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robot-Arm-meArm-V04/
• 다운로드 : http://www.thingiverse.com/thing:360108/#instructions

[Learning 탭 - 아두이노 중급] 게시판에 로봇팔 DIY 관련된 내용들이 계속 업데이트 됩니다.